Julkisen valinnan teoria(englanniksi Public choice theory) on ala, jossa tutkitaan demokraattisen päätöksenteon toimintaa taloustieteellisen analyysin avulla. Teorian perusajatus on tarkastella äänestäjiä, poliitikkoja ja hallintoa itsekkäinä toimijoina siinä missä muitakin ihmisiä ja toimijoita. Jonkinlaisena julkisen valinnan teorian isänä voidaan pitää James M. Buchanania. Muita merkittäviä julkisen valinnan teorian kehitykseen kontribuoineita taloustieteilijöiksi voidaan laskea mm. Kenneth Arrow, William A. Niskanen, Gordon Tullock, Randall G. Holcombe ja Bryan Caplan.
Yksittäisenä tärkeimpänä aihepiirin julkaisuna pidetään laajasti Buchananin ja Tullockin kirjaa The Calculus of Consent: Logical Foundations of Constitutional Democracy.